开幕式

现场盛况

   国家机器人发展论坛是由中国自动化学会主办的高层次的自动化、信息与智能科学领域的品牌学术活动,创办于2015年,每年举办一次。本次论坛邀请到机器人及自动化产业界、学术界以及创投界的代表做主旨报告、主题演讲和交流,出席论坛的还有来自全国各地致力于机器人、智能制造及相关领域的研发、生产、使用、创业、投资、媒体等代表500余人,共同探讨如何增强我国智能机器人自主研发水平和实际应用能力,推动其在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全领域的深入应用,助力产业转型升级。


中国自动化学会理事长、西安交通大学郑南宁院士

日照市委副书记、市长齐家滨

中国科学院科学传播局局长周德进

中国科协党组成员、学会学术部部长、企业工作办公室主任宋军

中国自动化学会特聘顾问、北京控制工程研究所吴宏鑫院士
题目:《机器人研究与应用》

摘要:论述了针对机器人的幻想与追求;智能与自主;现实与需求;技术与工程;可靠与寿命。

中国自动化学会副理事长、
中国科学院沈阳自动化研究所所长
于海斌研究员
题目:《自主水下机器人——探索与开发海洋的利器》

摘要:重点介绍了海洋强国战略:走向深远海;自主水下机器人技术及发展;中国水下机器人发展之路。

菲尼克斯电气中国公司杜品圣博士
题目:《机器人技术在工业4.0的地位——菲尼克斯数字化生产制造2017最新注册送白菜网的分析 》

摘要:“工业4.0到底要干什么”是了解工业4.0产生的根本问题,工业4.0没有宣传产品,没有宣传具体的技术和方法,仅仅运用符合社会发展需要的互联网概念,描述工业发展的未来。报告阐述了工业4.0本质上是生产制造模式的变革,同时对新的生产制造模式所需要的机器人技术的发展和研究做了探讨。

中国科学院自动化研究所乔红研究员
题目:《机器人的“手-眼-脑”融合智能》

摘要:报告主要针对当前机器人与多学科交叉的热点问题,从机器人在我国的国家需求入手,对智能机器人“手-眼-脑”融合智能的研究进行了初步探讨。首先对智能机器人的国家重大需求,以及机器人的理论与应用挑战进行了详细探讨,并通过对其所在团队的工作——对“智能机器人“手-眼-脑”融合智能研究的初步进展进行了简要介绍。

西安交通大学梅雪松教授
题目:《工业机器人与移动机器人进展报告》

摘要:介绍陕西省智能机器人重点实验室近期有关工业机器人和服务机器人研究工作的最新研究进展,涉及机器人关节、运动控制、传感、导航、语音等方面的基础理论和前沿技术,展示一些重点实验室开发的机器人技术及其应用情况。

中达电通股份有限公司机电事业部机器人产品开发处产品经理江振民
题目:《水平开关型机器人(SCARA)及其在电子制造业应用》

摘要:
工业机器人中国市场王晓博士发展;
工业机器人分类;
台达机器人家族及产品介绍;
SCARA在电子制造业中的应用2017最新注册送白菜网。
↓报告内容

新松机器人自动化股份有限公司总裁助理刘长勇
题目:《智能制造背景下:工业机器人面临的机遇和挑战》

摘要:从智能制造技术分析入手,讨论了工业机器人在此背景下面临的机遇和挑战,分享了对于智能制造及工业机器人应用技术未来发展方向的看法以及新松公司在这方面所做的工作。

中科院自动化研究所原魁研究员
题目:《基于视觉测量的移动机器人环境感知方法》

摘要:报告介绍了几种基于视觉测量的深度信息传感器系统。这些传感器系统具有结构简单、使用方便、成本低、实时性好等优点,可以用于移动机器人的环境感知和自主导航。

埃夫特智能装备股份有限公司营销中心销售总监朱晓鹏
题目:《埃夫特以应用驱动与技术创新迎接智能机器人时代》

摘要:面对产业发展的趋势与挑战,如各工业国家老年化,劳动人口比例下降,产品精密度不断提高,互联网 +制造带来的技术更新驱动等问题,埃夫特机器人在急剧变化的环境中,实践总结出三大产业发展策略:政策红利;应用驱动;技术创新。其深耕战略性细分行业,并全力支持国产机器人教育产业。
↓报告内容

青岛科菱恒信工贸有限公司市场部经理林昆卫
题目:《三菱F系列工业机器人简介》

摘要:报告人在科菱恒信工贸有限公司从事市场营销及产品推广10年,曾参与多家大型企业的项目方案设计,其中在机器人应用上有丰富的经验,对三菱电机所生产的机器人比较熟悉,包括产品的性能,优劣势及现场应用情况。

上海交通大学曹其新教授
题目:《机器人技术在外科手术中应用研究》

摘要:随着社会老龄化和环境恶化,各类慢性病、恶性肿瘤等的发病率也随之升高,市场对医疗器械需求大幅上升。根据趋势预计未来15年将是中国医疗机器人应用的增长牛市并成为国际上第一大市场。但是目前医疗机器人技术被国外垄断,特别是具有高端核心技术、健全专利保护措施以及严密检验体系的达芬奇手术机器人地位及市场无法撼动。相比之下国内在手术机器人方面研究起步较晚,自主产权及硬件整个产业链不健全,暂缺竞争力。

西安交通大学陈霸东教授
题目:《核自适应滤波与神经信息解码》

摘要:核自适应滤波(KAF)算法是在高维核空间中实现的一类非线性自适应滤波算法。与传统的非线性滤波方法比较,核自适应滤波具有计算简单、通用逼近、全局收敛等优点。核自适应滤波可以用于在线回归与分类,为神经信息解码提供了一种新的有效途径。本报告首先介绍核自适应滤波基本原理、算法及性能分析,接着讲述神经信息解码的背景和基本原理,然后针对峰电位序列(Spike Trains)和脑电波(EEG)信号,阐述基于核自适应滤波的神经信息解码方法,给出仿真及实验结果,最后探讨其在脑机接口(BMI)与共融机器人中的应用前景。

中科院自动化研究所喻俊志研究员
题目:《仿生机器海豚高速高机动运动控制》

摘要:水下生物的高效率、高速度、高机动性、低噪声等优点,使其成为科学家们研制新型高速、高机动、低噪声的仿生水下机器人模仿的对象。当海洋生物的速度超过某一阈值,便能够以动能换取势能,从水中冲向空中,这种跨介质运动称为跃水。跃水运动是海洋生物高效机动行为的集中体现,也是水下仿生学研究的理想目标之一。本次报告以跃水机器海豚为例,着重介绍机械仿生和运动仿生方面的研究进展,并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。

国防科学技术大学徐昕教授
题目:《智能车辆的复杂场景感知与学习技术研究进展》

摘要:智能车辆在复杂场景中面临目标感知与识别、自主决策和优化控制等技术挑战,报告主要结合国防科大智能车辆实验室在相关领域的研究,重点阐述如下几个方面的内容:基于频域多尺度分析的复杂场景视觉注意模型,交通标志识别的深度超限学习算法,智能车辆自主优化决策的增强学习方法;智能车辆感知与学习领域有待进一步研究的理论与技术难题。↓报告内容

青岛智能技术产业研究院李灵犀教授
题目:《平行驾驶:新一代的云端化网联无人驾驶技术》

摘要:汽车无人化与网联化是当前智能车发展的两大主题。二者如何能够有效地融合对技术方案提出了一个很大的挑战。基于ACP理论的平行驾驶框架提供了一种新型的云端化网联无人驾驶智能融合的解决方案。本报告讲述了平行驾驶系统及其子系统的最新研究进展、技术开发与一些应用实例。

清华大学李力教授
题目:《平行学习及其在机器人中的应用》

摘要:报告针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据, 如何结合预测学习和集成学习, 以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重要问题进行了特别设计,提出了一种新的机器学习理论框架;并在机器人感知和控制中进行了应用。

北京理工大学方浩教授
题目:《多机器人系统的人工干预控制:共享控制与意图场》

摘要:多机器人系统比单机器人系统具有更强的任务执行能力,然而随着多机器人工作环境的复杂化,急需解决如何在突发情况下对多机器人施加紧急人工干预控制的问题。为此,本报告首先针对同时干预多机器人的控制问题,介绍了基于模型预测控制的人/机共享控制策略,通过将人的干预意图引入模型预测控制,实现了人工干预和机器人自治控制的统一,保证了操作员能够对多机器人同时施加人工干预控制。进而,针对互联多机器人的人工干预控制问题,为克服多机器人之间强运动耦合给人工干预带来的阻碍效应,在分布式一致性框架下,提出干预场概念,用于传播、融合操作员对多机器人的干预意图,设计出灵活、便捷的人/多机器人的分布式人机协作控制器。

中国科学院自动化研究所王晓博士
题目:《史的启示:智能科技的Cybernetics起源及军事动机回顾》

摘要:战争中的控制与通讯;控制论;自动化;有机体;文化;空间;无政府主义;战争;机器陨落
↓报告内容

中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆研究员
题目:《物理的借鉴:从纳米操作机器人到生物制造》

摘要:机器人的发展受两个主导因素影响:需求的牵引和新科技的推动。本次报告将从新科技推动的角度介绍纳米操作机器人的发展,重点介绍如何借助物理学的突破,构筑具备实时视觉和触觉反馈的纳米操作机器人系统,并就纳米操作场景的实时再现方法,介绍一种新的物理学成像原理,展示出物理学突破对推动和提升机器人技术的重要意义。最后,以新药开发为例,介绍如何将机器人化微纳操控和离散制造的理念相结合,实现模块化的生物制造,满足新药筛选的需要,进而展示机器人基础研究对于满足国家重大需求的贡献。

南开大学方勇纯教授
题目:《机器人视觉控制》

摘要:作为应用非常广泛的一种传感手段,视觉传感器具有信息丰富,使用方便等优点。视觉控制可以使运动平台感知和理解周围世界,在此基础上,进行智能决策,从而使其具有自主适应环境的能力,这对于提高各类运动平台的智能化水平具有重要意义。本讲座主要报告视觉控制方面的研究进展,并重点讨论视觉控制方法在地面移动机器人视觉伺服,无人机动态目标跟踪等方面的实际应用 。

中国科学院自动化研究所程龙研究员
题目:《面向跨尺度微操作机器人的智能控制方法》

摘要:目前扫描电子显微镜主要功能是对样品的显微观测,缺乏对样品的操作能力。报告以扫描电子显微镜的实时视觉信息作为导引,研制了一种跨尺度微操作平台。该平台利用粘滑式和层叠式压电陶瓷执行器分别构成微米、纳米两级跨尺度操作仪,实现高精度自动化操作。其中压电陶瓷执行器是该微操作平台的核心部件,其具有迟滞、蠕动、输入频率相关等非线性特性,实现压电陶瓷执行器的精准控制是纳米级定位的核心技术。报告提出了几种压电陶瓷执行器的智能控制方法,为了克服迟滞逆补偿方法中对逆模型精度的依赖,利用神经网络、模糊逻辑等结构建立了压电陶瓷执行器的数学模型,在该模型基础上利用预测控制方法实现了压电陶瓷执行器的高精度控制。同时,利用“粘滞-滑动”原理,实现了粘滑式压电陶瓷执行器的跨尺度控制,取得了较好的实验效果。

上海交通大学王贺升教授
题目:《非结构化环境下的机器人视觉伺服》

摘要:视觉伺服是通过摄像机的图像反馈信息实现机器人运动控制。随着机器人应用场景越来越复杂,如何在包括特征信息和相机内外参未知的非结构环境下实现视觉伺服任务具有重要意义。众所周知,相机内外参标定耗时而且很多情况无法实现,特征深度等信息需要额外传感器获得。这些参数的精度会严重影响控制性能。通过在系统闭环动力学方程直接考虑视觉反馈信息,可以提高系统的稳定性和控制性能。本次报告将会介绍非结构化环境下的机器人视觉伺服方法以及这些方法在包括机械臂、移动机器人、软体机器人、无人机等系统的应用。

上海大学罗均教授
题目:《水面无人艇自主控制技术》

摘要:岛礁海域测量事关国家经济建设、领土完整和国防安全。以新列装的钱学森号为代表的测量船吃水深度5米左右,导致5米以浅岛礁区一线数据缺失。而吃水仅0.35米的自主无人测量艇正是我国领海深度5米内10万平方公里岛礁海域测量的高技术装备,但研制无人测量艇面临巨大挑战。针对这些问题,在抗扰动控制技术方面提出了流体扰动和姿态变化空间映射的主动抗扰和双边超调抑制差步加速迭代抗涌流控制方法。